北京理工大学导航、制导与控制博士毕业，上海交通大学控制科学与工程流动站出站博士后，2004年破格晋升教授。

现为航空航天学院党委书记，信息与控制研究所所长，博士生导师，上海市领军人才；主要从事信息融合技术与图像理解与分析研究。

1、非线性滤波方法及应用；目标跟踪与识别

     一级学科：控制科学与工程 

     二级学科：导航、制导与控制  

2、信息融合理论与应用；视频场景监视；基于场景信息的图像理解与分析；

     一级学科：控制科学与工程

     二级学科：控制理论与控制工程 

3、无人系统自主技术：视觉导航与定位；自主飞行与主动避障；

     可招收应用数学、电子工程和计算机工程等三个学科中跨专业考生。

1.基于跨域迁移学习时空断续目标运动轨迹跟踪方法，国家自然科学基金（2018-2021），主持； 

2.基于数据和模型混合驱动的特定人脸持续跟踪方法，国家自然科学基金（2014-2017），主持； 

3.复杂场景多目标轮廓跟踪与异常行为早期检测方法，国家自然科学基金（2011-2013），主持； 

4.多传感器协同融合跟踪方法与应用，国家自然科学基金（2007-2009），主持； 

5.XX精细操控多臂及末端工具技术工程化研究，国家863计划项目（2015-2016），主持； 

6.XXX柔性精细操控系统技术，国家863计划项目（2011-2015），主持； 

7.基于跟踪检测迭代学习理论的多目标跟踪方法研究，航空科学基金（2014-2016），主持； 

8.XXX目标形态测量与跟踪识别技术，国家863计划项目（2006-2010），主持。

1.上海市领军人才计划获得者，2015; 

2.国家863计划科技攻关“科技创新之星”2016; 

3.XXXX多目标协同跟踪与信息融合，教育部技术发明二等奖，胡士强（排名2）,2012; 

4.上海交通大学晨星计划A类获得者，2009.

1.基于跨域迁移学习时空断续目标运动轨迹跟踪方法，国家自然科学基金（2018-2021），主持； 

2.基于数据和模型混合驱动的特定人脸持续跟踪方法，国家自然科学基金（2014-2017），主持； 

3.复杂场景多目标轮廓跟踪与异常行为早期检测方法，国家自然科学基金（2011-2013），主持； 

4.多传感器协同融合跟踪方法与应用，国家自然科学基金（2007-2009），主持； 

5.XX精细操控多臂及末端工具技术工程化研究，国家863计划项目（2015-2016），主持； 

6.XXX柔性精细操控系统技术，国家863计划项目（2011-2015），主持； 

7.基于跟踪检测迭代学习理论的多目标跟踪方法研究，航空科学基金（2014-2016），主持； 

8.XXX目标形态测量与跟踪识别技术，国家863计划项目（2006-2010），主持。